| 猿類 | 人類 |
脊椎骨 | 單一彎曲形﹐身體重量分布在四肢﹐雙足平衡較差 | 雙S彎曲形﹐因此可讓身體重量分布在雙足﹐具有較好的平衡作用 |
骨盆 | 狹長﹐臀部肌肉附著的距離拉長﹐較不利直立行走 | 短而寬大﹐有利於直立行走時﹐強化臀部肌肉的附著 |
枕骨大孔 | 偏向頭骨下方的後端﹐頸椎接在較後方﹐不利直立 | 位於頸骨下方中央﹐頸椎接在下方﹐有利於直立 |
後肢 | 後肢並無加長﹐第一腳趾可與其他四趾對合﹐因此沒有聯合成一個單位﹐不利直立行走 | 相對於後肢手臂增長﹐5個腳趾聯合成一個單位﹐有利於直立行走 |
犬齒 | 大而發達﹐與門齒有較大的空隙 | 小﹐與門齒間的空隙小 |

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